温湿度双响应软体驱动器

双通道视觉信号反馈

集成双通道视觉信号反馈，实现了双重刺激驱动与双重可见信号反馈的无缝融合，为下一代智能软驱动器提供了新思路。

Qi, Xiangjun · Xintong, Wang · Houcai, Zhang · 邢东明 · 张学记 · 王宗乾 · 田明伟 · 曲丽君 · Zhao, Hongtao

Chemical Engineering Journal 2026

技术优势

双通道视觉反馈

同时提供湿度和温度两种独立的变色信号，信号更多样、更可靠。

温湿度双重驱动

硫酸纸与聚丙烯胶带组成的双晶片结构能对温度和湿度都做出弯曲响应。

变色材料分工明确

CoCl₂ 只对湿度变色，PDA-Zn²⁺ 只对温度变色，互不干扰，方便独立判断。

仿生花演示可行

已做出两种双向绽放的仿生花，能直观展示环境温湿度变化，证明概念可落地。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供无需外部传感器的致动和状态反馈一体化方案。
• 软体机器人驱动：双晶片结构能同时响应温湿度，可用于软体机器人的多刺激驱动。
• 柔性触觉传感器：变色材料可作为柔性传感器，将环境刺激直接转化为可见颜色变化。
• 湿度与温度传感：独立双通道变色可直接用于环境温湿度的可视化检测。
• 智能传感网络：无需电信号读取，可通过视觉信号实现分布式传感节点的状态监测。