TRX-Hand5拟人手

千点触觉反馈

13自由度拟人机械手，集成超千点触觉、位置与张力感知，模块化设计易于维护。

Yang, Sicheng · 76685179 · Zhang, Zhong · Youda, Xiong · Liang, Jiaming · Peng, Lu · Yonghui, Zhu · Tianliang, Liu · Li, Jingchen · Rui, Wang · Li, Xiong · Zheng, Yu

2024

参数信息

触觉传感单元数量

1000+

指尖角速度

200 °/s

指尖输出力

22 N

整手重量

2.6 kg

自由度

13

技术优势

超过千点触觉

每只手集成超过 1000 个触觉传感单元，抓取和操作时能获得高分辨率的接触信息，执行策略更稳健。

指尖速度超 200°/s

指尖关节角速度超过 200°/s，能快速完成抓取动作，接近人手反应速度。

指尖输出 22 N 力

指尖最大输出力达到 22 N，足以稳定抓取日常物品，不会因力度不足而滑脱。

模块化易维护

系统采用模块化设计，可以快速拆卸和更换组件，减少维修停机时间。

应用场景

• 机器人灵巧操作：直接安装到机械臂末端，用于精细抓取和操作任务。
• 电子皮肤：全手掌集成触觉传感单元，提供高分辨率接触反馈。
• 脑机接口交互：内置位置编码器和张力传感器，为脑机接口系统提供本体感觉反馈。
• 工业机器人：模块化设计便于快速维修，减少工业机器人因手部故障造成的停机时间。