变径轮模态混合机器人

全折叠0.9秒

结合飞行与轮式模式，通过可折叠结构和可变轮径克服地面越障性能不足的问题，并展现卓越的环境适应性。

Zhipeng, He · Zhao, Na · Luo, Yudong · Sian, Long · 74738634 · 邓宏彬

2024

参数信息

全尺度折叠响应时间

0.9 s

最大爬坡角度

36 °

技术优势

越障不再依赖起飞

可变径轮使机器人在轮式模式下能够跨越障碍物，无需切换飞行模式。

爬坡可达36°

实验证明机器人能够爬上最大36°的斜坡，拓展了地面通过性。

可穿越狭窄通道

通过折叠结构和可变轮径缩小体积，机器人能通过狭窄通道。

应用场景

• 低空飞行器：可在低空飞行受阻时转入地面越障，执行复杂环境巡检。
• 无人机：无人机平台结合变径轮，提升灾后废墟中的搜救通过性。
• 先进机器人：可变轮机构为先进机器人提供地面越障新方案。