全向弯曲避障抓取
受生物手指多段结构启发，每个分段可独立全向弯曲，在含障碍的复杂空间中自适应抓取不同属性物体。
王丙柱 · Hirshikesh, H. · 余天堂 · Xiangrui, Ye · Natarajan, Sundararajan
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
每个分段可独立全向弯曲，在含障碍的空间中通过绕行来抓取目标。
单段在40 kPa气压下弯曲角可达175.2°，接近完整半圆，扩大可抓取物体尺寸范围。
多段弯曲形成包络结构，能够稳固包裹物体，防止滑落。