爬行速度47 cm/min
将蜥蜴鳞片的各向异性摩擦转化为定向爬行，轻量剪纸结构让软体机器人无需复杂驱动即可高效锚定与移动。
Khan, Muhammad Niaz · Huo, Ye · 邵珠峰 · Yao, Ming · Javaid, Umair
Applied Sciences (Switzerland) 2025
只需一个12V线性致动器即可产生周期性可控屈曲与定向摩擦，无需复杂驱动系统。
三角剪纸图案在100 µm PET上实现约63%步态效率、47 cm/min爬行速度，兼顾轻量化与性能。
线形、三角、梯形及混合图案可通过改变切割密度和驱动参数调节摩擦与屈曲行为，适应不同任务需求。