软硬耦合蛇形机器人

多环境适应

一种具有软硬耦合结构和多种运动步态的蛇形机器人，能够在多种复杂环境中灵活运动。

Zhou, Xuanyi · Yuqiu, Zhang · Qiu, Zhiwei · Zhecheng, Shan · Cai, Shibo · 鲍官军

Biomimetic Intelligence and Robotics 2024

技术优势

多环境通行

多平面关节耦合方向函数生成不同步态，使机器人能在多种复杂环境中有效行进。

适应性与机动性

在复杂环境中的实验证明了机器人的适应性和机动性，可用于各种领域。

应用场景

• 软体机器人：提供软体驱动与刚柔耦合机构的运动控制方案。
• 先进机器人：为多步态机器人设计与环境适应性提供研究平台。
• 机械工程：展示刚柔耦合结构与动态建模方法在机器人中的应用。