干扰抑制98.7%
用偏心多磁偶极子模型定量描述无人机磁源，结合优化算法协同确定多部件的安装位置与姿态，替代依赖经验的传统布局改装。
葛健 · 徐伟 · Xiangyun, Hu · Wu, Tao · Ke, Feng · Yongchao, Zhang · Haobin, Dong · Hong, Yu · Jing, Zhu · Liu, Zheng
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023
现有布局改装依赖个人经验，难以定量协同优化多个磁部件，该方法通过模型与算法直接给出部件位置与姿态的最优组合。
在左、右翼尖磁力仪区域，总场磁干扰强度分别被抑制了98.7%和98.9%，磁不均匀性也降低超过97%。
偏心多磁偶极子模型对磁部件产生的总场和三分量磁干扰的拟合优度均高于0.932，确保优化结果的可靠性。
两翼尖之间的磁不平衡降低了95.5%，改善了航磁测量中由不对称磁分布引起的系统误差。