双稳态微型致动器

低电压自切换

利用扭转-弯曲拮抗实现无屈曲双稳态，可在3.75 V电压下驱动，为无系绳微型机器人提供紧凑的板载致动方案。

胡楠 · 李博 · 谢楷 · 陈贵敏

Research 2023

参数信息

瞬时角速度

300 °/s

最大瞬时速度

40 mm/s

驱动电压

3.75 V

机器人总重

2.7 g

技术优势

无屈曲双稳态

利用扭转与弯曲的拮抗作用实现双稳态，避免传统双稳态结构的屈曲失效，结构更可靠。

低电压驱动

仅需3.75 V电压即可触发双稳态切换，无需高压电源，便于集成到微型机器人。

自切换紧凑设计

将单个弯曲电活性人工肌肉集成于结构中，形成紧凑的自切换致动器，无需复杂控制系统。

应用场景

• 微型机器人：提供板载致动方案，摆脱系绳限制，在狭窄空间自主运动。
• 软体机器人：双稳态结构可与柔性材料结合，实现软体机器人的快速能量释放。
• MEMS执行器：低电压、紧凑设计适合MEMS尺度集成，替代传统静电或热致动器。
• 医疗微型机器人：无系绳驱动与生物相容材料结合，可用于体内诊疗微型机器人。