窄缝通行更灵活
八旋翼与单轮结合，让两栖机器人在狭小不平地面也能稳定滚动。
Chunzheng, Wang · Yunyi, Zhang · Chuanzhao, Li · 王伟 · Li, Yangmin
2023
独轮结构比四轮底盘宽度更小，能在狭窄空间中通行。
八个旋翼翼面在滚动时提供额外支撑与姿态调节能力，适应不平地面。
动力学分析发现滚动过程中存在两种自平衡状态，可降低维持平衡的能耗。