压电微驱动自适应控制器

宽频域抗饱和自适应

一种带抗饱和补偿器的自适应控制器，在压电驱动系统宽频域操作和饱和条件下保持稳定控制性能。

冯滢 · Liang, Mingwei · 李映

IEEE Transactions on Nanotechnology 2023

技术优势

宽频域适用

控制器设计考虑了输入信号的率相关迟滞，因此在宽频域内仍能保持良好性能。

抗饱和鲁棒

引入抗饱和补偿器，有效减轻执行器饱和对控制性能的负面影响。

全局稳定保证

利用率相关迟滞模型和抗饱和滤波器，从理论上保证了系统的全局稳定性。

应用场景

• 压电微驱动控制：替代现有控制器，在宽频和饱和条件下保持压电微驱动精度。
• 柔性器件精密控制：补偿迟滞与饱和，提升柔性器件精密控制的稳定性。
• 精密仪器控制：在精密仪器中实现宽频域抗饱和的自适应控制。
• 微纳制造设备控制：为微纳制造设备提供抗饱和的控制算法，保证加工精度。