柔性电液动力芯片

多回路独立泵控

用轻量柔性芯片替代刚性泵阀，实现软体系统多回路独立泵送与控制。

张超 · 徐昌一 · He, Tairan · 张小龙 · 章俊辉 · 孙希明 · 胥冰 · 朱依 · 杨华勇

Nature Communications 2025

参数信息

输出密度

10.77 kPa/g

流量密度

2.15 L/min/g

技术优势

轻量便携

芯片结构替代刚性泵阀，大幅降低系统重量和体积。

多回路独立控制

通过“线-面-体”组合实现多回路独立泵送，演示了五指选择性冷却等。

自由制造

采用多材料3D打印技术，可自由制造所需形状和功能。

应用场景

• 软体机器人驱动：为软体机器人提供轻量多回路泵送，摆脱刚性泵阀束缚。
• 可穿戴流体器件：轻便柔性芯片可集成于可穿戴设备，实现舒适流体驱动。
• 多材料3D打印：利用多材料3D打印定制芯片，快速实现个性化流体回路。
• 微流控系统：芯片式设计适合微流控中的多回路质量传递。