爆炸驱动跳跃机器人

仿蛙跳跃

利用爆炸燃烧驱动克服传统驱动能量密度与轻量化的矛盾，实现与青蛙相似的力学特性。

Yingbin, Su · Zhao, Xinyang · Hongjin, Pang · Yichun, Liu · 徐田 · Fan, Jizhuang · 赵杰

Lecture Notes in Mechanical Engineering 2027

参数信息

跳跃高度

15 mm

技术优势

轻量化与高能量密度兼得

爆炸燃烧驱动解决了传统驱动在能量密度和轻量化上的矛盾，使机器人结构紧凑且动力强劲。

力特性与青蛙相似

实验表明机器人与青蛙的力变化规律相似，证明仿生设计有效，能复现生物跳跃的力学特性。

应用场景

• 仿生机器人：用爆炸驱动复现青蛙跳跃，验证仿生设计。
• 软体机器人：以爆炸燃烧驱动实现柔性跳跃，替代刚性电机。