激光烧结银应变传感器

无线实时监测软体形变

通过高功率激光烧结在弹性基底上直接形成多孔银结构，兼具高线性度与循环稳定性，实现软体机器人无线自感知。

邵桂芳 · 吴德志 · Zhuang, Qibin

ACS Applied Materials & Interfaces 2025

参数信息

线性误差

±3.2 %

监测延迟

120 ± 15 μs

技术优势

应变线性误差低

30 W、10 mm/s激光烧结形成的多孔银结构对应变响应线性度好，全量程误差仅±3.2%，保证变形测量准确。

无线监测延迟低

433 MHz无线系统与传感器集成后，形变监测延迟仅120±15 μs，满足实时反馈需求。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人增加无线实时形变反馈，支持闭环控制和自适应行为。
• 电子皮肤：多孔银结构可集成到电子皮肤中，感知表面应变。
• 柔性应变传感：提供一种直接在弹性基底上制备柔性应变传感器的方法。
• 可穿戴设备：柔性传感器可贴合人体或设备表面，用于运动或变形监测。
• 具身智能：实现无线传感与驱动集成，为机器人提供本体感知基础。