仿生互钩软手指

承重增至三倍

借鉴捕蝇草互钩结构，抑制软手指抓握时的分离，大幅提升抓取稳定性和承重能力。

黄杰 · Gai, Lingjie · 宗小峰 · 李云泉

Journal of Bionic Engineering 2024

参数信息

承重提升倍数
3 ×

技术优势

抓取重量提高3倍

互钩机构在受力时锁紧手指，抑制分离，使带指套的软手指能抓住比无设计时重3倍的物体。

抑制手指分离

互钩结构在抓取时提供侧向约束，防止弹性手指在负载下分开，从而提高稳定性。

应用场景