多普勒辅助定位算法

信源不足仍可定位

该算法利用多普勒观测补充伪距，即使观测卫星少于四颗也能提供连续、可靠的导航定位服务。

Wang, Weiwei · Lu, Zhangjian · Tian, Ye · Bian, Lang · Wang, Guoyong · Zhang, Lixin

Aerospace 2023

参数信息

定位精度

95 %

技术优势

小于四颗卫星也能定位

通过多普勒观测补充伪距，在伪距观测量不足四颗时仍能解算出位置，提高了系统可用性。

定位精度达到21米以内

基于加权最小二乘的多普勒辅助定位，在三维误差方面，95%的定位结果优于21米。

应用场景

• 低轨导航增强：在低轨星座建设初期伪距不足时提供定位，增强导航服务可用性。
• 卫星导航接收机：可集成到接收机中，利用多普勒观测在卫星数不足时维持定位输出。
• 无人机导航：在城市峡谷等遮挡环境下，利用该算法提高无人机定位连续性和可靠性。
• 通信导航一体化：基于现有通信星座的频谱和硬件广播导航信号，无需额外部署即可实现导航服务。