磨抛一体
该装置集成了多种工具，可实现航空发动机叶片全特征磨削与抛光，无需更换工具即可完成复杂曲面加工。
李祥飞 · 赵欢 · Haoyuan, Zhou · Cai, Yuanhao · Yecan, Yin · 丁汉
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2025
装置集成不同工具，可在一次装夹中完成叶片全特征磨抛，避免更换工具带来的误差和时间损耗。
变阻抗控制同时改变刚度和阻尼并带参数边界，通过对比实验验证了其在表面跟踪中的力跟踪精度和稳定性优于现有方法。
将装置与变阻抗控制结合用于航空发动机叶片磨抛实验，确认了其在实际工况下的有效性。