节能92%
折纸结构与针织混合中性层的组合设计，在抑制径向膨胀的同时大幅降低驱动能耗。
Qingchao, Xia · Hong, Li · Nan, Song · Zeliang, Wu · Xiang, Wang · 孙煦 · 张晟 · 杨灿军
Ocean Engineering 2023
高柔性折纸结构应用于鱼尾，显著减少了不必要的径向膨胀，从而提高了能量效率。
基于仿生原理设计的针织夹层混合中性层，相比刚性中性层进一步降低能耗。
水槽实验证明新型仿生鱼具有优良的直线游动方向和转弯能力。