双SMA丝薄膜致动器

超轻柔性高频双向

以聚酰亚胺基材和双SMA丝实现双向可控动作，重量仅0.03克，可直接焦耳热驱动，使柔性执行器摆脱刚性框架、集成于微型机器人、夹爪与阀门等场景。

Lü, Xiaozhou · Yiyang, Liu · 史尧光 · Tang, Hongyao · Bao, Weinmin

International Journal of Mechanical Sciences 2025

参数信息

致动器重量

0.03 g

致动器厚度

0.1 mm

最大驱动频率

0.5 Hz

SMA丝直径

0.1 mm

基材厚度

0.05 mm

技术优势

轻至0.03克

整体致动器重量仅0.03 g，便于集成到微型柔性系统中而不过度增加负载。

薄至0.1毫米

厚度仅0.1 mm，赋予致动器出色的柔性，可贴合复杂曲面工作。

双向可控

通过两根SMA丝交替通电实现双向弯曲，无需复杂传动机构。

频率达0.5赫兹

最大驱动频率约0.5 Hz，较传统SMA致动器响应更快，提高了动态性能。

应用场景

• 软体机器人：作为轻量驱动模块，让软体机器人无需刚性框架即可实现弯曲运动。
• 软体机器人与柔性执行器：提供双向弯曲的原型方案，可直接集成到各类柔性执行系统中。
• 微流控阀门：用于控制微流控芯片中的阀门开闭，实现液体的混合与分离。
• 柔性抓取器：作为柔性夹爪的驱动源，可轻柔抓取轻质物体而不损伤表面。