高速铲取夹持器

动态铲取薄片物体

专为从硬质表面快速拾取薄片物体而设计，通过单指动态插入与另一指协同成笼，在几分之一秒内完成稳固抓取。

Hyeonje, Cha · Lee, Inho · Seo, Jungwon

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

技术优势

抓取飞快

整个铲取过程在几分之一秒内完成，适合高速拾取任务。

适应环境

采用的直驱夹持器经过专门设计，增强了环境适应性。

应用场景

• 高速拾取与放置：高速拾取薄片物体，替代人工分拣。
• 工业分拣：从硬质表面快速分拣薄片零件。
• 机器人操作：动态夹取策略扩展机器人操作能力。