全功能拇指辅助
通过新型折纸拇指致动器实现拇指全范围运动，辅助中风患者完成精细动作。
王珍 · Shi, Xiangqian · Shuk Fan, Tong · 刘建彬 · Mao, Chuanbin · Leung, Thomas W. · 刘海涛 · Tong, Kai Yu Raymond
Advanced Science 2026
折纸致动器实现拇指对掌、屈伸、外展/内收等所有关节运动，覆盖完整功能范围。
指尖力达18 N，约为克服典型中风后痉挛所需力的两倍，可完成实际抓握。
传感器化和“按需辅助”控制器最小化外部支持，鼓励患者主动参与。
3名慢性中风患者佩戴手套完成了捏取、侧捏、画圈、滑动手机、拧瓶盖、拇指对指等所有任务。