抗DoS保伺服
一种基于观测器的多通道切换H∞控制策略，能在输入输出扰动和DoS攻击下保持伺服直流电机稳定运行，通过动态事件触发机制进一步节省网络资源。
Qiaofeng, Zhang · 李猛 · 陈勇 · 张萌 · 宋海裕
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025