同轴复合直升机

高海况自主着舰

面向高海况舰船着陆的集成规划与控制方案，实现自主进近与成功着舰。

Yu, Wang · 张新荣 · 张骏 · 李爱军

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

海况

5 级

技术优势

高海况下可安全自主着舰

海况5级仿真中所有测试均实现成功自主着陆，表明系统在恶劣海况下具有可靠完成危险任务的能力。

控制输入不饱和

饱和MRAC确保控制输入保持在饱和限制内，避免执行器饱和导致的性能下降或失稳，提高飞行安全性。

规划性能优于对比优化器

VFEGO规划器获得最佳目标函数值，优于对比优化器，生成更安全高效的进近轨迹。

响应类型自主切换

MRAC融合响应类型自主切换，适应不同飞行阶段和控制需求，提升鲁棒性与精确性。

应用场景

• 直升机舰载着陆：让直升机在高海况下无需飞行员干预即可自主安全着舰，降低着舰风险。
• 自主飞行控制：提供饱和自适应控制律，保证执行器不饱和并自主调整响应类型，提升飞行鲁棒性。
• 飞行器路径规划：利用生物启发优化器生成安全高效的进近路径，避免碰撞并满足着舰约束。
• 无人机海上作业：为海上无人机提供可集成的高海况自主飞行控制与规划方案，完成高风险任务。