自生长·自适应导航
模仿攀爬植物顶端感知与生长策略，能在非结构化环境中自主导航、缠绕支撑物并跨越间隙。
Del Dottore, Emanuela · Mondini, Alessio · Rowe, Nick Peter · Mazzolai, Barbara · ORecord 科技单元
Science Robotics 2024
机器人顶端的传感器直接感知重力、光照和阴影，通过向量场方法将外部刺激转化为生长方向，实现类似植物的向性运动。
自适应缠绕垂直支撑物可摆脱自重带来的机械应力，降低结构耗能，并形成锚定点以支撑后续生长和间隙跨越。
机器人通过调整材料打印参数，在需要缠绕时制造轻质快速生长的身体，在需要自支撑时制造更坚韧的身体以跨越间隙。