动态虚拟屏障遥操作系统

新手零门槛操控

通过机器人学习生成引导流与动态虚拟屏障，一个框架同时提升操作精度和安全性，让没有经验的用户也能轻松完成复杂遥操作。

Zhaohong, Mai · 郭靖 · Zeng, Chao · 陈娅红 · 庞牧野 · Yang, Chenguang · 罗晶

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

技术优势

新手也能高效操作

所设计的基于流体力学和时间序列预测的方法能减轻新手操作者的工作负荷与压力，让缺乏经验的人也能完成复杂任务。

适应动态环境变化

系统可以从多次示范或更新数据中获取操作技能，生成共享辅助工具，从而适应新颖或变化的环境，不依赖过时经验。

应用场景

• 机器人遥操作：提供更直观的触觉交互界面，提升远程操作精度与安全性。
• 机械臂遥操作：用引导流和动态虚拟屏障替代固定虚拟夹具，适应动态障碍。
• 人机协作：让人机共享控制中的人类操作意图与自主规划更好融合。