按需定向粘附
多层软体结构实现平移与翻滚双运动模式，并可让单层选择性地粘附于目标组织。
Chen, Ziheng · Wang, Yibin · Chen, Hui · Law, Junhui · 蒲华燕 · 谢少荣 · 段峰 · Sun, Yu · 刘娜 · 俞江帆
Nature Communications 2024
机器人既能平移又能翻滚，提高了在复杂生物环境中的通过能力。
机器人的一侧层可以按需分离并粘附到组织上，而其余层继续运动。
在离体和在体实验中验证了在胃内进行多目标粘附的可行性。