近端协同空中操控系统

厘米级对接精度

可在强下洗气流中实现厘米级对接的工具箱无人机，解决了飞行接近与操控精度的矛盾。

Cao, Huazi · Jiahao, Shen · Zhang, Yin · Liu, Cunjia · Sun, Sihao · 赵世钰

Nature 2025

参数信息

对接精度

0.80 ± 0.33 cm

最大下洗风速

13.18 m s⁻¹

技术优势

厘米级对接

机械臂能够自主对接工具箱携带的工具，在下洗气流中保持高精度。

抗强下洗气流

系统在高达 13.18 m s⁻¹ 的下洗气流中稳定工作，克服了垂直堆叠飞行的主要障碍。

空中工具交换

无需降落即可完成工具更换，提升了任务连续性和灵活性。

应用场景

• 空中操作机器人：利用其高精度对接能力执行空中抓取与工具操作。
• 无人机集群作业：让多架无人机在强下洗气流中稳定协作，扩展集群任务能力。
• 移动机械臂：为空中移动机械臂提供可靠的对接目标，实现工具交换。
• 应急空中作业：在复杂气流环境中快速更换工具，适应应急任务需求。