爬索机器人

载重45kg越障

面向斜拉索维护的重载爬索机器人，集成安全着陆与救援机制，可在极端扰动下保护自身并完成任务。

Zheng, Zhenliang · Chao, Wang · Xiaoli, Hu · Lun, Zhang · Zhang, Wenchao · Xu, Yongyuan · Pengfei, Liu · Pang, Xufang · Lam, Tin Lun · 丁宁

Journal of Field Robotics 2025

参数信息

载重能力

45 kg

越障能力

10 mm

最大下落速度（应用安全机制后）

0.1 m/s

下落时间（应用安全机制后）

45 s

技术优势

坠落也不会摔坏

可变阻尼安全着陆机制将最大下落速度从1 m/s限制到0.1 m/s，使机器人即使失去动力也能缓慢安全落地。

卡住也能被救回

救援机制可在机器人卡滞时将其成功取回，避免人工高空救援的风险。

应用场景

• 桥梁检测：直接爬缆检测裂缝、腐蚀，替代人工高空作业。
• 工业维护机器人：搭载打磨、修复工具执行斜拉索表面维护。
• 特种作业机器人：在难以接近的斜拉索上执行特种检测与维护。