弹性护套人工肌肉纤维

承重不塑性伸长

弹性护套让卷绕人工肌肉纤维在重载下仍能全长回弹，实现类天然肌肉的弹性驱动，解决现有纤维重载塑性伸长难题。

Dong, Lizhong · Xiaojie, Yuan · Ren, Ming · Hu, Yimin · Xiaobo, Wang · Yang, Guang · Yuxin, Li · Jiadong, Li · Di, J. · 李清文

Matter 2025

参数信息

应变恢复

375 %

重量占比

8 %

重量占比

8 %

技术优势

重载下不被永久拉长

弹性护套使卷绕人工肌肉纤维在375%应变下拉直后仍能全长恢复，消除了传统纤维的塑性伸长，承重时产生弹性伸长，卸载后恢复原长。

驱动耐久性更好

由于消除了塑性伸长，纤维能够在负载平衡长度下保持一致的收缩，提供类天然肌肉的弹性驱动，适用于需要高耐久性的机器人系统。

重量轻到可上扑翼机

两根纤维以拮抗结构连接，重量仅为电动舵系统的约8%，即可高效控制商用扑翼机的飞行姿态，显著减轻有效载荷。

直接用作穿戴压力源

基于该纤维的自适应压力绷带可提供有节奏的压力，用于预防静脉疾病，无需额外气泵或刚性驱动器。

应用场景

• 机器人驱动：作为轻量、耐用的线性驱动器，替代传统电机或气动人工肌肉，减轻重量并提高耐久性。
• 可穿戴压力设备：直接提供有节奏的压力，无需外部气泵，用于预防静脉疾病的可穿戴设备。
• 扑翼机姿态控制：代替传统舵机，以极轻的重量控制扑翼机飞行姿态，提高有效载荷。
• 软体机器人：提供可变形、耐用的驱动，适合要求高耐久性和适应性的软体机器人。