V形缺口仿生吸附盘

水下高摩擦/低摩擦可逆切换

通过活塞运动实现吸附盘表面摩擦力的大幅动态调节，兼具各向异性滑动能力，区别于传统静态吸盘。

Xu, Haoyuan · Chen, Bohan · Huang, Jie · 李磊 · Liu, Yuchen · Zhang, Yiyuan · Yang, Fuqiang · Xia, Chun-He · 徐坤 · Wu, Ke · 王田苗 · Nguyen, Pham Huy · 丁希仑 · 文力 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

高摩擦状态剪切应力
{'zh': '4.26', 'en': '4.26'} kPa
低摩擦状态剪切应力
{'zh': '0.41', 'en': '0.41'} kPa
摩擦增强率
{'zh': '93.9', 'en': '93.9'} %
各向异性前后力比
{'zh': '0.81', 'en': '0.81'}

技术优势

不松吸盘也能滑

整个盘面与基底保持吸附，仅靠活塞改变摩擦状态实现滑移，避免反复脱附/再吸附的能量消耗与机械冲击。

摩擦力差异达93.9%

活塞升降使接触条件从润滑状态转为接触滑移，从而实现高/低摩擦状态的大幅度可逆切换。

V形缺口造各向异性

前向/后向剪切力比值为0.81，使吸盘沿缺口方向滑动更省力，便于机器人实现可控定向运动。

应用场景