无线可控转向
由两块肌肉组织驱动，通过外部环形电极产生的方向可控电场实现无线转向，能够在不同表面行走并运输微粒。
张闯 · Lianchao, Yang · 王文学 · 范慧杰 · Tan, Wenjun · Wang, Ruiqian · Wang, Feifei · 席宁 · 刘连庆
Soft Robotics 2024
通过外部环形分布的多个电极产生方向可控电场，实现对机器人运动方向的无线操控，无需物理连接。
能够在人工聚苯乙烯和生物猪肚表面运输微粒货物，展示了在生物环境中的实际应用潜力。
整个机器人完全由软材料构成，不含刚性部件，提升了与生物组织的相容性和安全性。