可变形轮腿六足机器人

三轮态主动切换

同台机器人可主动在腿足、轮式与辐条三种形态间切换，以适应不同地形与任务需求

Yinghan, Peng · 75773665 · 75773664 · Zhou, Songlin · Chaoxiong, Lin · 高峰 · Chen, Weixing · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

具体参数

最大爬坡角

{'zh': '45', 'en': '45'} °

技术优势

三种形态主动切换

无需外部干预即可在腿足、辐条和轮式形态间变形，适应不同地形需求。

应用场景

• 多足机器人：提供可变形六足平台，增强多足机器人的地形适应性。
• 轮腿机器人：可在腿足与轮式形态间切换，不需额外驱动模块。
• 抢险救援机器人：腿足形态可攀爬45°楼梯，辐条形态可跨越台阶，适应废墟地形。
• 星球探测机器人：轮式形态在平坦月面滚动，辐条腿在崎岖地段提供通过性。
• 自适应移动平台：三种形态主动适应多变地形，减少对专用车辆的依赖。