推力不变，振动更低
采用混合式永磁体优化法向电磁力波谐波成分，在保持推力输出不变的前提下，同时抑制推力波动与法向力，从而降低电机电磁振动。
Liu, Xiaomei · Haoran, Wang · Zhaozhouyang · 杨存祥 · Jia, Wanying · Ji, Yuqi · 邱洪波
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024
采用混合式永磁体并优化法向力波谐波，使电机在减小推力波动和法向力的同时，推力值并未降低，维持了原有驱动能力。
优化后的电磁设计有效抑制了推力波动，使电磁推力输出更加平稳，有助于提高运动控制精度和降低噪声。
法向力值的减小直接削弱了引起振动的激励源，从而从根源上降低电机的电磁振动水平。
通过多物理场有限元模型和实验验证，表明所提出的电机结构能够实现预期的减振效果，技术方案具有可信性。