生长式软执行器
一种可自发生长的弹性体,无需外部能量即可持续伸长并形成可重构的软执行器。
Liang, Huan · Wu, Yahe · Zhang, Yubai · Chen, Er Qiang · 危岩 · 吉岩
Advanced Materials 2023
预拉伸后无需任何化学或电能源或外部刺激即可继续伸长
生长开始后,即使移除外力,伸长仍继续进行
生长后形成可重塑的软执行器