缓冲辅助抗丢包
引入缓冲辅助机制和概率编码，在间歇测量和状态饱和下保持定位估计精度。
Huang, Cong · Li, Zhu · Ding W. · Liu, Ling · 杨世春
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025
缓冲辅助机制在传输不允许时存储未传输的测量值，与概率编码配合减少间歇测量对估计性能的影响。
相比扩展卡尔曼滤波，所提估计方案在估计性能上取得显著提升，计算时间仅增加62.4%。
用 signum 函数对状态饱和建模，更准确描述实际工程约束，并设计估计器保证误差协方差最小上界。