水下振荡位移误差3.98%
基于宏纤维复合材料的柔性仿生尾鳍，实现电-固-流多物理场耦合的高精度建模与验证，为仿生机器鱼推进系统设计提供可靠单元。
Youcheng, Xue · 历梁 · 章定国 · Wei-Hsin, Liao · Guo, Xian · Guo, Yongbin
Thin-Walled Structures 2026
模型预测的远端位移与实验测量误差仅3.98%，验证了多物理场耦合方法的可靠性。
同时考虑MFC的机电耦合和尾鳍的流固耦合，采用ANCF框架统一处理，避免传统方法中分离求解的误差。
五层单元计入环氧胶层，使变形耦合计算更贴近实际制作工艺，提高模型对真实结构响应的预测力。