六轮全驱全向机器人平台

原地转向·贴地通行

六轮独立驱动转向配合双摇臂悬架,实现平移、原地转向与任意点回转,复杂地形下仍保持六轮贴地。

Shang, Jiangzhong

2023

技术优势

实现四种基本运动模式:直行、平移、原地转向、绕任意点回转

双摇臂悬架确保始终六轮着地,提高通过性与地形适应性