能量翻倍载荷强
染色体启发的双级螺旋结构与平行加捻工艺，让尼龙致动器在保持轻量化的同时大幅提升变形幅度与输出力，推动软体机器人实现弹跳、投掷与精准夹持等多功能动作。
Sun, Jin · Zhang, Shijing · 邓杰 · 李璟 · Zhou, Dong · Wang, Dehong · 刘军考 · 陈维山 · 刘英想
Research 2025
双级螺旋结构使致动器在垂直方向收缩60.2%、水平方向旋转约100%，能完成大范围运动。
采用平行加捻的方法，输出力可达11.0 N，并在15 N负载（自身重量10000倍）下收缩12.1%。
在平行加捻基础上构建双级螺旋结构，负载能力提升439.7%。
软手指在2 kg负载下可收缩15.3%，弯曲跟踪误差小于2.0%，兼顾力量和精度。