连杆双稳态软体执行器

响应时间小于0.063s

利用双稳态机构实现快速弯曲，克服软体执行器响应慢的瓶颈。

Zhang, Ping · Wang, Zhangu · 张强 · Wu, Weilei · 张萍

International Journal of Applied Mechanics 2025

参数信息

响应时间

<0.063 s

技术优势

弯曲更快

能量预先储存在超弹性环中，一旦触发双稳态机构，执行器就能实现快速连杆弯曲。

响应达标

高速相机拍摄确认弯曲过程响应时间小于0.063秒。

抓取可行

基于此执行器制作了软体抓手，并通过实验验证了其适用性与抓取能力。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供快速弯曲驱动，摆脱慢响应瓶颈。
• 快速抓取：用它制作软体抓手，实现快速抓取动作。
• 机械工程：通过连杆双稳态机构实现快速弯曲，替代传统慢速软执行器。