双稳态螺旋软夹持器

零能耗自锁

利用钢材双稳态壳与柔性外骨骼结合，无需持续供能即可稳定夹持，适用于多种细长物体的低能耗抓取。

尹选春 · Junliang, Xie · Pengyu, Zhou · 文晟 · 张建桃

2024

参数信息

最大保持力
92.67 N
保持力与自重比
135.1
螺旋直径范围
40–60 mm
最大抓取重量
221.6 g

技术优势

零能耗自锁

双稳态钢壳在稳定状态下无需供能即可保持螺旋形态，从而节省能量。

抓取力大

悬挂模式下最大保持力达 92.67 N，相当于自重的 135.1 倍。

适配不同物体

螺旋直径可在 40–60 mm 之间变化，能适应不同尺寸的细长物体。

应用场景