双稳态织物机构

无电子自主弯曲

将驱动与阀门控制融合在单一柔性模块中，兼具快速弯曲与自主振荡功能，可简化气动机器人结构。

Yang, Dezhi · Feng, Miao · Jianing, Sun · Yexun, Wei · 邹江 · 朱向阳 · 谷国迎

Science Advances 2025

参数信息

弯曲速度

1166 ° s⁻¹

自主振荡频率

4.6 Hz

技术优势

无需电子控制

织物腔体的弯折切换管内通断，替代电子阀与控制器，简化系统并减少元件。

弯曲极快

弯曲速度超过1166° s⁻¹，可完成快速抓取等动态任务。

自主振荡

无需外部时序控制即可产生高达4.6 Hz的振荡，驱动爬行或跳跃。

应用场景

• 软体抓取：驱动软体夹爪完成动态抓取，无需复杂控制电路。
• 无电子气动机器人：作为气动回路中的控制与驱动模块，替代电子阀和控制器。
• 自主移动软体机器人：利用自主振荡实现爬行或跳跃，无需外部时序信号。