无排队高效通行
一种基于学习迭代优化与蒙特卡洛树搜索的协同规划算法，解决无信号交叉口多车冲突问题，实现无碰撞、无排队的高效通行。
Xinle, Gong · Wang, Bowen · Liang, Sheng
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024
潜在冲突车辆能够同时通过交叉口，无需停车等待，从根源上避免排队形成。
基于蒙特卡洛树搜索的在线决策算法实时推导时间最优通行序列，可适应连续变化的交通流。
学习迭代优化算法利用历史迭代状态作为数据集，迭代求解速度最优轨迹，减少在线计算负担。