任意姿态强耦合
结合亥姆霍兹线圈对和可调曲面矩形线圈对，在300×200mm工作区内产生均匀三维磁场，解决微型机器人因位置和角度错位导致的弱耦合问题。
Han, Ding · 颜国正 · 王志武 · 姜萍萍 · Yan, Lin
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2023
混合线圈产生的三维磁场可与任意姿态的接收线圈良好耦合，避免因错位导致能量衰减。
在中心300×200mm区域内磁场分布均匀，满足微型机器人系统工作区域的需求。
系统最大输出效率5%、最大输出功率1001mW，能够为微型机器人提供可靠能量。