高覆盖低能耗
针对城市监控复杂环境，提出集成任务分组、顺序优化与编队路径规划的三阶段策略，提升协同监控能力。
Fei, Bowen · Liu, Daqian · 包卫东 · 朱晓敏 · Xiaoqing, Li
Advanced Engineering Informatics 2025
三阶段优化显式考虑局部通信网络约束，减少了复杂环境中因通信不确定导致的监控任务失败。
算法集成区域覆盖、能耗与任务风险，实验显示能在局部通信网络中同时实现高城市覆盖率和低编队飞行能耗。
任务分组、顺序优化、编队路径规划三阶段自动完成，无需对不同场景单独调参。