免解HJB方程
通过逆最优思路结合模糊逻辑，在无需在线求解HJB方程的情况下实现切换系统的最优控制，且放宽了平均驻留时间条件。
曾丹平 · 刘治 · 王耀南 · Philip Chen, Chun Lung Philip · 章云 · 吴宗泽
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
采用逆最优设计，通过构造Lyapunov函数直接确保逆最优性，无需在线逼近或学习HJB方程的解，大幅降低实时计算负担。
通过扩展多Lyapunov函数方法提出边依赖平均驻留时间新条件，放宽了对切换信号的限制，使控制器适用于更广泛的切换序列。
采用模糊逻辑系统在线逼近系统中的未知非线性函数，无需精确模型即可实现自适应控制，增强了控制器对不确定性的鲁棒性。
数值仿真验证了所提控制方法的有效性，表明该策略在实际场景中具有应用潜力。