抑制网络测量误差
针对二自由度直升机系统设计的自适应神经网络控制器，通过径向基函数和事件触发机制，有效克服模型不确定性并显著减轻通信负担，同时保障跟踪误差在有限时间内收敛。
赵志甲 · 张健 · 陈首彦 · He W. · Hong, Keum Shik
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023
径向基神经网络用于在线逼近直升机系统中的未知非线性函数，有效补偿模型不确定性对跟踪性能的影响。
引入带切换阈值的事件触发机制，仅在满足触发条件时传输信号，大幅减少通信次数。
通过自适应参数和有界估计方法，保证触发间隔存在正下界，从而避免无限次触发。
闭环系统被证明半全局有限时间稳定，跟踪误差在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域。