针对高速磁浮列车前后悬浮点耦合干扰设计的协同预测控制方案，经硬件实验验证可提升系统稳定性。
孙友刚 · He, Zhenyu · 徐俊起 · Li, Fengxing · Dandan, Zhang
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
通过引入协同误差代价函数，使前后悬浮点协同动作，减少耦合干扰对稳定性的影响。
基于模型预测控制设计，在控制过程中确保线圈电压和悬浮间隙始终在允许范围内。
所提方法可减少对悬浮系统阻尼的需求，从而简化系统设计或提高鲁棒性。
控制方案在硬件平台上进行实验，验证了其正确性和有效性，为实际应用提供依据。