网络干扰下仍稳
一种同时应对物理不确定性与网络干扰的电机控制策略，通过博弈优化获得最优控制参数。
于蓉蓉 · Mingxin, Liu · Mingyu, Wang · Chen, Yehwa · 李臣明
Mechanical Systems and Signal Processing 2026
控制策略同时考虑物理不确定性和网络干扰，避免了单一扰动假设下的性能下降。
通过非合作博弈和 Stackelberg 博弈两种方法优化控制参数，减少了人工整定工作量。
仿真和实验结果均表明所提控制策略在跟踪性能和鲁棒性方面具有优越性。