多通道异步触发控制器

通信负担大幅降低

一种面向大规模系统的分散输出反馈控制方案，用多通道异步触发框架同时抵御未知动态、互联项和时变传感器故障，且各通道触发条件可独立整定。

Fang, Xinpeng · 樊慧津 · 刘磊 · 王博

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023

技术优势

通信负担大幅降低

多通道异步触发机制使不同通道的信号传输频率可独立调节，避免冗余传输。

噪声下鲁棒性提升

实际中理想同步触发难以实现，异步触发在噪声环境下鲁棒性更好。

统一处理未知故障

增益故障和偏置故障统一建模，且允许未知时变。

应用场景

• 大型互联系统：适用于电力系统、交通网络等大规模互联系统的分散控制，采用局部输出反馈即可实现全局稳定。
• 资源受限网络化控制：在通信和计算资源受限的网络化控制系统中，通过事件触发减少信号传输，降低资源占用。
• 多智能体协同控制：可应用于多智能体系统，利用异步触发机制协调个体间通信，实现协同控制并节省通信资源。
• 容错控制：为存在传感器故障的控制系统提供容错能力，保证闭环信号有界和输出跟踪误差收敛。