双电机驱动稳像系统

消隙后定点0.18角秒

采用偏置力矩与自抗扰复合控制，消除齿轮间隙，保证长曝光下成像分辨率稳定在0.5像素以内。

Yuxia, Li · 李运华 · Yang, Shang · 陈伟海

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

技术优势

定点控制精度达0.18角秒

正弦速度引导下位置误差0.31角秒

60秒曝光下成像分辨率优于0.5像素

应用场景

• 转台稳像：用双电机消隙结构替换单电机传动，提升转台稳像精度。
• 空间目标观测：60秒长曝光下保持0.5像素分辨率，看清暗弱目标。
• 精密传动控制：提供偏置力矩与自抗扰控制算法，消除齿隙对控制精度的影响。