地空协同仓库机器人系统

低成本长航时盘点

整合无人机与无人车优势，以适度算力与功耗实现长时仓库盘点定位。

Ruilan, Yang · Qi, Yuhua · Chong, Pan · 王劲博 · Xiong, Li · 陈红波 · Jin, Ren

Unmanned Systems 2024

技术优势

精度不逊现有方案

在真实仓库库存任务中验证，与现有方案达到相当的工作效率和定位精度。

长时盘点不在话下

传感器和硬件对计算资源和电力需求适中，足以支撑长时间盘点作业。

应用场景

• 仓库自动化：用无人机与无人车协同盘点，替代单一设备覆盖不到的角落。
• 低空物流：无人机在仓库低空飞行，与地面无人车配合完成货物核验与流转。
• 盘点机器人：提供精准定位，让地空机器人在货架间高效盘点。
• 具身智能：通过集成定位框架实现地空协同，体现感知-决策-执行闭环。